lunes, 30 de enero de 2017

Vídeo Nº 138: IA Lógica - Representar el Conocimiento 01

Primer vídeo sobre buenas prácticas y consejos para diseñar objetos en planificacion lógica. Se explica lo que es una ontología y una taxonomía, la relación que tiene la lógica con la programación orientada a objetos y sus ventajas. También se muestran varias técnicas eficaces para trabajar con categorías, objetos y atributos.



viernes, 27 de enero de 2017

Vídeo Nº 137: IA Lógica - Planificación en Entornos Complejos 02

Segundo vídeo sobre planificación lógica en entornos complejos, esta vez se hablará sobre replanificación y entornos multiagente. Se comentarán las necesidades de monitorización para replanificar y se hará una introducción a los diferentes aspectos necesarios para la cooperación y coordinación entre agentes para lograr una tarea.



miércoles, 25 de enero de 2017

Vídeo Nº 136: IA Lógica - Planificación en Entornos Complejos 01

Primer vídeo sobre la planificación lógica en entornos parcialmente observables y no determinísticos. Se explica cómo modificar PDDL para trabajar con estados de creencia, percepciones y crear planes de contingencia.



lunes, 23 de enero de 2017

Vídeo Nº 135: IA Lógica - Planificación Jerárquica 02

Explicación, pseudocódigo y ejemplos de la búsqueda de soluciones abstractas usando sólo las HLA como alternativa a la búsqueda de soluciones primitivas de la planificación jerárquica en lógica. Se realiza mediante la definición de conjuntos alcanzables, semántica angelical y descripciones.



viernes, 20 de enero de 2017

jueves, 19 de enero de 2017

lunes, 16 de enero de 2017

Vídeo Nº 132: IA Lógica - Planificación: Tiempos, Horarios y Recursos 01

Primer vídeo sobre planficación lógic avanzada. Se amplía PDDL para incluir los tiempos de ejecución de las acciones y, de esta forma, trabajar con horarios. También se tendrá en cuenta que, en la vida real, los recursos son limitados y deben compartirse entre los agentes de forma colaborativa.