lunes, 30 de enero de 2017

Vídeo Nº 138: IA Lógica - Representar el Conocimiento 01

›
Primer vídeo sobre buenas prácticas y consejos para diseñar objetos en planificacion lógica. Se explica lo que es una ontología y una taxono...
viernes, 27 de enero de 2017

Vídeo Nº 137: IA Lógica - Planificación en Entornos Complejos 02

›
Segundo vídeo sobre planificación lógica en entornos complejos, esta vez se hablará sobre replanificación y entornos multiagente. Se comenta...
miércoles, 25 de enero de 2017

Vídeo Nº 136: IA Lógica - Planificación en Entornos Complejos 01

›
Primer vídeo sobre la planificación lógica en entornos parcialmente observables y no determinísticos. Se explica cómo modificar PDDL para tr...
lunes, 23 de enero de 2017

Vídeo Nº 135: IA Lógica - Planificación Jerárquica 02

›
Explicación, pseudocódigo y ejemplos de la búsqueda de soluciones abstractas usando sólo las HLA como alternativa a la búsqueda de solucione...
viernes, 20 de enero de 2017

Vídeo Nº 134: IA Lógica - Planificación Jerárquica 01

›
Cómo organizar los planes en niveles para que así sea más fácil hacer la planificación, refinando las acciones que sean necesarias hasta log...
jueves, 19 de enero de 2017

Vídeo Nº 133: IA Lógica - Planificación: Tiempos, Horarios y Recursos 02

›
Método del camino crítico para asignar tiempos y cumplir horarios en la planificación lógica. También permite realizar análisis de caminos c...
lunes, 16 de enero de 2017

Vídeo Nº 132: IA Lógica - Planificación: Tiempos, Horarios y Recursos 01

›
Primer vídeo sobre planficación lógic avanzada. Se amplía PDDL para incluir los tiempos de ejecución de las acciones y, de esta forma, traba...
lunes, 19 de diciembre de 2016

Vídeo Nº 131: IA Lógica - GraphPlan 04 (Alternativas)

›
Listado e introducción a otros algoritmos de planificación lógica que se han usado como alternativas a GraphPlan en los últimos años. ...
domingo, 18 de diciembre de 2016

Vídeo Nº 130: IA Lógica - GraphPlan 03 (Ejemplo)

›
Ejemplo sencillo de cómo se crea un grafo de planificación y cómo se usa con GraphPlan para obtener un plan viable. https://www.youtub...
jueves, 15 de diciembre de 2016

Vídeo Nº 129: IA Lógica - GraphPlan 02

›
Pseudocódigo del algoritmo GraphPlan explicado al detalle, así como las diversas implementaciones que existen y mejoras que se le pueden apl...
1 comentario: