lunes, 6 de febrero de 2017
Vídeo Nº 141: IA Lógica - Sistemas Expertos 01
Primer vídeo explicativo sobre los diferentes sistemas expertos que existen y su evolución a lo largo de las últimas décadas. En este se tratará desde la lógicas clásicas a los marcos y guiones, pasando por lógicas más modernas como las modales, no monótonas y difusas hasta los sistemas basados en reglas.
viernes, 3 de febrero de 2017
Vídeo Nº 140: IA Lógica - Representar el Conocimiento 03
Último vídeo sobre técnicas efectivas de representar el conocimiento en el que se trata el problema de modificar la base de conocimiento eliminando tanto las sentencias que ya no son válidas como las que se infirieron a partir de ellas.
miércoles, 1 de febrero de 2017
Vídeo Nº 139: IA Lógica - Representar el Conocimiento 02
Consejos sobre la forma más efectiva de representar eventos, intervalos de tiempo, creencias, pensamientos, etc. en planificación con lenguajes lógicos. A veces, no es suficiente con la lógica de primer orden y tenemos que recurrir a otras lógicas más potentes, como la lógica modal.
lunes, 30 de enero de 2017
Vídeo Nº 138: IA Lógica - Representar el Conocimiento 01
Primer vídeo sobre buenas prácticas y consejos para diseñar objetos en planificacion lógica. Se explica lo que es una ontología y una taxonomía, la relación que tiene la lógica con la programación orientada a objetos y sus ventajas. También se muestran varias técnicas eficaces para trabajar con categorías, objetos y atributos.
viernes, 27 de enero de 2017
Vídeo Nº 137: IA Lógica - Planificación en Entornos Complejos 02
Segundo vídeo sobre planificación lógica en entornos complejos, esta vez se hablará sobre replanificación y entornos multiagente. Se comentarán las necesidades de monitorización para replanificar y se hará una introducción a los diferentes aspectos necesarios para la cooperación y coordinación entre agentes para lograr una tarea.
miércoles, 25 de enero de 2017
Vídeo Nº 136: IA Lógica - Planificación en Entornos Complejos 01
Primer vídeo sobre la planificación lógica en entornos parcialmente observables y no determinísticos. Se explica cómo modificar PDDL para trabajar con estados de creencia, percepciones y crear planes de contingencia.
lunes, 23 de enero de 2017
Vídeo Nº 135: IA Lógica - Planificación Jerárquica 02
Explicación, pseudocódigo y ejemplos de la búsqueda de soluciones abstractas usando sólo las HLA como alternativa a la búsqueda de soluciones primitivas de la planificación jerárquica en lógica. Se realiza mediante la definición de conjuntos alcanzables, semántica angelical y descripciones.
viernes, 20 de enero de 2017
Vídeo Nº 134: IA Lógica - Planificación Jerárquica 01
Cómo organizar los planes en niveles para que así sea más fácil hacer la planificación, refinando las acciones que sean necesarias hasta lograr un plan completo y realizable.
jueves, 19 de enero de 2017
Vídeo Nº 133: IA Lógica - Planificación: Tiempos, Horarios y Recursos 02
Método del camino crítico para asignar tiempos y cumplir horarios en la planificación lógica. También permite realizar análisis de caminos críticos y margenes de tiempo de ejecucion para cada acción.
lunes, 16 de enero de 2017
Vídeo Nº 132: IA Lógica - Planificación: Tiempos, Horarios y Recursos 01
Primer vídeo sobre planficación lógic avanzada. Se amplía PDDL para incluir los tiempos de ejecución de las acciones y, de esta forma, trabajar con horarios. También se tendrá en cuenta que, en la vida real, los recursos son limitados y deben compartirse entre los agentes de forma colaborativa.
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