lunes, 30 de enero de 2017
Vídeo Nº 138: IA Lógica - Representar el Conocimiento 01
Primer vídeo sobre buenas prácticas y consejos para diseñar objetos en planificacion lógica. Se explica lo que es una ontología y una taxonomía, la relación que tiene la lógica con la programación orientada a objetos y sus ventajas. También se muestran varias técnicas eficaces para trabajar con categorías, objetos y atributos.
viernes, 27 de enero de 2017
Vídeo Nº 137: IA Lógica - Planificación en Entornos Complejos 02
Segundo vídeo sobre planificación lógica en entornos complejos, esta vez se hablará sobre replanificación y entornos multiagente. Se comentarán las necesidades de monitorización para replanificar y se hará una introducción a los diferentes aspectos necesarios para la cooperación y coordinación entre agentes para lograr una tarea.
miércoles, 25 de enero de 2017
Vídeo Nº 136: IA Lógica - Planificación en Entornos Complejos 01
Primer vídeo sobre la planificación lógica en entornos parcialmente observables y no determinísticos. Se explica cómo modificar PDDL para trabajar con estados de creencia, percepciones y crear planes de contingencia.
lunes, 23 de enero de 2017
Vídeo Nº 135: IA Lógica - Planificación Jerárquica 02
Explicación, pseudocódigo y ejemplos de la búsqueda de soluciones abstractas usando sólo las HLA como alternativa a la búsqueda de soluciones primitivas de la planificación jerárquica en lógica. Se realiza mediante la definición de conjuntos alcanzables, semántica angelical y descripciones.
viernes, 20 de enero de 2017
Vídeo Nº 134: IA Lógica - Planificación Jerárquica 01
Cómo organizar los planes en niveles para que así sea más fácil hacer la planificación, refinando las acciones que sean necesarias hasta lograr un plan completo y realizable.
jueves, 19 de enero de 2017
Vídeo Nº 133: IA Lógica - Planificación: Tiempos, Horarios y Recursos 02
Método del camino crítico para asignar tiempos y cumplir horarios en la planificación lógica. También permite realizar análisis de caminos críticos y margenes de tiempo de ejecucion para cada acción.
lunes, 16 de enero de 2017
Vídeo Nº 132: IA Lógica - Planificación: Tiempos, Horarios y Recursos 01
Primer vídeo sobre planficación lógic avanzada. Se amplía PDDL para incluir los tiempos de ejecución de las acciones y, de esta forma, trabajar con horarios. También se tendrá en cuenta que, en la vida real, los recursos son limitados y deben compartirse entre los agentes de forma colaborativa.
lunes, 19 de diciembre de 2016
Vídeo Nº 131: IA Lógica - GraphPlan 04 (Alternativas)
Listado e introducción a otros algoritmos de planificación lógica que se han usado como alternativas a GraphPlan en los últimos años.
domingo, 18 de diciembre de 2016
Vídeo Nº 130: IA Lógica - GraphPlan 03 (Ejemplo)
Ejemplo sencillo de cómo se crea un grafo de planificación y cómo se usa con GraphPlan para obtener un plan viable.
jueves, 15 de diciembre de 2016
Vídeo Nº 129: IA Lógica - GraphPlan 02
Pseudocódigo del algoritmo GraphPlan explicado al detalle, así como las diversas implementaciones que existen y mejoras que se le pueden aplicar para realizar una planificación lógica eficiente. GraphPlan usará los grafos de planificación directamente, no como una heurística, para obtener un plan de acción viable.
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